La capital del Brasil es Brasilia, con 200.000 habitantes en la zona Urbana y 2.292.559 incluyendo la zona rural (según el estimado de enero de 2005).
La tabla siguiente ordena las 70 ciudades más pobladas de Brasil según los censos de septiembre de 1991, agosto de 2000 y un estimado a enero de 2005, así como también porporciona el estado correspondiente al cual pertenece cada ciudad.
| Ciudades de Brasil | |||||
| Orden | Ciudad | Población | Estado de Brasil | ||
| Censo 1991 | Censo 2000 | Estimado 2005 | |||
| 1. | São Paulo | 9.412.894 | 9.813.187 | 10.021.437 | São Paulo |
| 2. | Río de Janeiro | 5.480.768 | 5.857.904 | 6.023.742 | Río de Janeiro |
| 3. | Salvador de Bahía | 2.073.510 | 2.442.102 | 2.711.903 | Bahía |
| 4. | Belo Horizonte | 2.013.257 | 2.238.526 | 2.373.255 | Minas Gerais |
| 5. | Fortaleza | 1.768.637 | 2.141.402 | 2.311.911 | Ceará |
| 6. | Curitiba | 1.315.035 | 1.587.315 | 1.718.433 | Paraná |
| 7. | Manaus | 1.006.585 | 1.396.768 | 1.598.227 | Amazonas |
| 8. | Recife | 1.298.229 | 1.422.905 | 1.478.118 | Pernambuco |
| 9. | Belém | 849.187 | 1.272.354 | 1.407.737 | Pará |
| 10. | Porto Alegre | 1.247.529 | 1.320.739 | 1.372.763 | Rio Grande do Sul |
| 11. | Goiânia | 913.485 | 1.085.806 | 1.171.209 | Goiás |
| 12. | Guarulhos | 777.921 | 1.049.668 | 1.169.601 | São Paulo |
| 13. | Campinas | 824.924 | 953.218 | 1.031.573 | São Paulo |
| 14. | Maceió | 583.343 | 795.804 | 955.010 | Alagoas |
| 15. | São Gonçalo | 779.832 | 891.119 | 939.101 | Río de Janeiro |
| 16. | São Luís | 246.244 | 837.584 | 917.252 | Maranhão |
| 17. | Nova Iguaçu | 562.100 | 754.519 | 826.038 | Río de Janeiro |
| 18. | Duque de Caxias | 664.145 | 772.327 | 818.339 | Río de Janeiro |
| 19. | Natal | 606.887 | 712.317 | 763.057 | Rio Grande do Norte |
| 20. | Teresina | 556.911 | 677.470 | 744.526 | Piauí |
| 21. | São Bernardo do Campo | 555.495 | 690.917 | 743.386 | São Paulo |
| 22. | Campo Grande | 518.687 | 655.914 | 729.164 | Mato Grosso do Sul |
| 23. | Jaboatão dos Guararapes | 419.479 | 568.474 | 702.632 | Pernambuco |
| 24. | Osasco | 568.225 | 652.593 | 677.869 | São Paulo |
| 25. | Santo André | 616.991 | 649.331 | 662.387 | São Paulo |
| 26. | João Pessoa | 497.600 | 597.934 | 650.896 | Paraíba |
| 27. | Contagem | 419.975 | 533.330 | 627.132 | Minas Gerais |
| 28. | São José dos Campos | 425.515 | 532.717 | 613.776 | São Paulo |
| 29. | Uberlândia | 358.165 | 488.982 | 563.545 | Minas Gerais |
| 30. | Sorocaba | 374.108 | 486.726 | 558.874 | São Paulo |
| 31. | Ribeirão Preto | 426.819 | 502.760 | 551.278 | São Paulo |
| 32. | Cuiabá | 395.662 | 476.532 | 521.961 | Mato Grosso |
| 33. | Aracaju | 402.341 | 461.534 | 490.184 | Sergipe |
| 34. | Feira de Santana | 349.557 | 431.730 | 481.926 | Bahía |
| 35. | Londrina | 366.676 | 433.369 | 471.836 | Paraná |
| 36. | Juiz de Fora | 380.249 | 453.002 | 470.201 | Minas Gerais |
| 37. | Belford Roxo | 337.700 | 434.474 | 466.101 | Río de Janeiro |
| 38. | Joinville | 334.674 | 414.972 | 461.312 | Santa Catarina |
| 39. | Niterói | 436.155 | 459.451 | 456.461 | Río de Janeiro |
| 40. | São João de Meriti | 425.772 | 449.476 | 454.855 | Río de Janeiro |
| 41. | Aparecida de Goiânia | 175.555 | 335.547 | 441.181 | Goiás |
| 42. | Ananindeua | 74.051 | 392.627 | 433.956 | Pará |
| 43. | Florianópolis | 239.996 | 332.185 | 412.731 | Santa Catarina |
| 44. | Santos | 427.273 | 415.747 | 411.411 | São Paulo |
| 45. | Ribeirão das Neves | 119.925 | 245.401 | 406.840 | Minas Gerais |
| 46. | Vila Velha | 264.236 | 344.625 | 394.937 | Espírito Santo |
| 47. | Serra | 220.615 | 319.621 | 394.160 | Espírito Santo |
| 48. | Diadema | 305.287 | 357.064 | 390.641 | São Paulo |
| 49. | Ceilândia | 364.280 | 344.039 | 345.252 | Distrito Federal do Brasil |
| 50. | Campos dos Goytacazes | 324.667 | 364.177 | 387.422 | Río de Janeiro |
| 51. | Mauá | 294.998 | 363.392 | 386.077 | São Paulo |
| 52. | Betim | 162.143 | 298.258 | 384.038 | Minas Gerais |
| 53. | Caxias do Sul | 264.775 | 333.391 | 381.277 | Rio Grande do Sul |
| 54. | São José do Rio Preto | 275.450 | 337.289 | 374.706 | São Paulo |
| 55. | Olinda | 341.394 | 360.554 | 366.761 | Pernambuco |
| 56. | Carapicuíba | 283.661 | 344.596 | 361.120 | São Paulo |
| 57. | Campina Grande | 307.468 | 337.484 | 348.943 | Paraíba |
| 58. | Piracicaba | 269.961 | 317.374 | 342.216 | São Paulo |
| 59. | Macapá | 154.063 | 270.628 | 338.937 | Amapá |
| 60. | Itaquaquecetuba | 164.957 | 272.942 | 336.686 | São Paulo |
| 61. | Bauru | 255.669 | 310.442 | 335.031 | São Paulo |
| 62. | Montes Claros | 227.759 | 289.183 | 332.384 | Minas Gerais |
| 63. | Cariacica | 261.084 | 312.980 | 330.681 | Espírito Santo |
| 64. | Canoas | 270.672 | 306.093 | 328.297 | Rio Grande do Sul |
| 65. | Moji das Cruzes | 246.845 | 302.116 | 325.753 | São Paulo |
| 66. | São Vicente | 268.353 | 303.413 | 324.464 | São Paulo |
| 67. | Jundiaí | 266.235 | 300.207 | 321.595 | São Paulo |
| 68. | Pelotas | 265.192 | 298.700 | 320.680 | Rio Grande do Sul |
| 69. | Anápolis | 226.925 | 275.600 | 319.592 | Goiás |
| 70. | Vitória | 258.777 | 292.304 | 312.662 | Espírito Santo |