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Uberaba es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais, localizado a una latitud de 19° 44' 52" Sur y a una longitud de 47° 55' 55" Oeste en la región del triángulo Mineiro.
Tiene una población de 285.094 habitantes (estimativas IBGE/2006), en una superficie de 4.512 km², lo que da una densidad demográfica de 63,2 hab./km².
En las zonas rurales, fueron encontrados fósiles de animales prehistóricos, que se pueden encontrar en el Museo de Peirópolis, dentro de la ciudad.
