Osorio se encuentra en la región de importancia histórica extrema, teniendo en cuenta los primeros tiempos de protección y la colonización de la planificación extrema del uso del suelo. Al final del siglo XVII , la franja costera ha dado a conocer por São Paulo y lagunenses que vinieron en busca de ganado. También fue la manera de llegar al punto de las invasiones castellanas. El camino se hizo conocido como Laguna Road.
En 1934 , sin consulta pública, el Arroyo Concepción se llama ahora-Osorio, por orden del interventor federal José Antonio Flores da Cunha como una manera de honrar el Mariscal Manuel Luís Osório , patrón de la Caballería Nacional, nacido allí.
Su población era de 36.131 habitantes en el año 2000, según el IBGE . Es la ciudad más importante del norte de Río Grande do Sul costa, siendo un importante centro de la llanura de la costa del estado en varias categorías.
