Angra está situada en la Costa Verde del estado de Río de Janeiro, cerca del límite con el estado São Paulo, sobre la ruta Río-Santos (BR-101). Una excelente opción para contemplar las maravillas que abriga es efectuar un paseo en barco, desde allí podrá observar desde el mar de aguas cristalinas hasta las maravillosas mansiones de los ricos y famosos situadas en islas particulares.
En el pasado, Angra dos Reis fue uno de los puertos más importantes del litoral del estado de Río de Janeiro. Allí arribaban barcos mercantes venidos del otro lado del mundo. También llegaban navíos negreros cargados con cientos de esclavos para abastecer de mano de obra a las plantaciones de café de la zona.
El bosque atlántico está muy cerca del mar y los rincones paradisíacos son muchos. Varias playas solo son solo accesibles por senderos que hay que recorrer a pie, o por barco. En la bahía de la isla Grande se encuentra una de las mayores concentraciones de barcos naufragados del mundo, de modo que es una excelente opción para la práctica del buceo. En este escenario se destacan lugares como: Lage do Guriri (Ponta de Castelhanos), Ilha de Jorge Grego, Ilha dos Meros y Naufragios. La fauna marina es muy variada y en el fondo del mar hay corales, y cavernas cuyo tamaño varía de 10 a 20 m de altura. Tanto Angra dos Reis como Ilha Grande son ideales para todo tipo de caminatas, a campo traviesa, por senderos y por la playa.
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