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| Vista aérea en la Ciudad Sorocaba - Brasil |
La ciudad está localizada en la región suroeste de São Paulo, a una distancia de 88 km de la capital del Estado. Es una importante ciudad industrial fuera de la región metropolitana, con aproximadamente 1700 establecimientos, además de tener más de 13 mil establecimientos comerciales.
Ubicada cerca del Peabiru, antiguo camino indígena entre el Océano Atlántico y la región de los Andes, la ciudad fue fundada en 15 de agosto de 1654 como un pequeño pueblo, por el capitán brasileño Baltasar Fernandes.
El 3 de marzo de 1661 recibió su primera Cámara Municipal. A partir del siglo XVIII fue sede de una importante feria de ganados vacunos y equinos que eran traficados mediante contrabando desde la Banda Oriental por la llamada Ruta del ganado, tal feria enrriqueció mucho a Sorocaba.
