La liquidación de Belford Roxo viene del siglo XVII , con los indios Jacutingas , cartografiado por primera vez en una carta redactada por cripto Judio João Teixeira Albernaz , el niño en 1666 entre los ríos Merith, Simpuiy y Agoassu. Se produjo la emancipación municipal sólo en 1990 , con la desmembración del municipio de Nova Iguaçu . Este hecho se materializó inevitable porque la ciudad tenía en el momento con más de 300 mil habitantes y fue abandonada por completo con respecto a Nova Iguaçu. Belford Roxo creció muy rápidamente, y de ser un pequeño municipio en la zona, comparte con San Juan Meriti el título hormigueo humano.
Actualmente la ciudad es el sexto más poblado de Rio de Janeiro , con 472 008 000 habitantes, según la estimación del IBGE de 2011 y la 14 ª más grande del PIB en el estado, con 3.539.442.000 mil, su IDH es 0.742, ser considerado medio por el PNUD / 2000 y su ingreso per cápita en 2008 fue 7.140,38.
Ocupa una superficie de 79.791 km ², Belford Roxo actualmente con 469 261 habitantes, es la sexta ciudad más poblada del estado.
La cabecera municipal tiene las siguientes coordenadas: 22 ° 45 '50 "de latitud Sur y 43 º 26 '56" de longitud oeste. Situado en la Baixada Fluminense, en la micro-región de Río de Janeiro, limita con los municipios de: Nova Iguaçu y la Mezquita (oeste), San Juan Meriti (sur) y Duque de Caxias.
